http://www.youtube.com/watch?v=w-iLxf6MzPk&eurl= かっちょえええええ。特に巻き上げた後に残心を示しているのが格好良い。いつでも取れるぞ、というわけだ。立ち居振る舞いって結構多くを語るよね。人は見た目が９割*1とはよく言ったもんだ。 *1:この本は…

人間は一つの状況に対して複数の異なった見方を持つことがある。たとえば ただの六面体でもよく見てると色々な底面がとれるに気づく。向きが変わって見えるなり。最初にこれがテーブルの上に置かれた六面体を上から見下ろしているように感じるのは、自分の頭…

リードマクロにめざめる。最も単純な例ではquote (quote a) => A 'a => Aがあるが、要するにreadで事前に環境に登録しておいた文字を読み取ると対応する関数が呼ばれるということらしい。これを上手に使いこなせれば容易に俺言語がつくれる。つまりコードが…

今日は午後から頭が痛くなってきた… たぶん夜窓を開けて寝てたのが原因。

インターネットラジオで聴いたけどCDを持ってはいなかったヴェルディのレクイエムを買ってこようと思った。ほらほらあれです。エヴァの映画の宣伝とかで使われてたやつ。怒りの日。なんかインスタントのスパゲティのCMかなんかでも使われていたような…

来月の始めに提出する予稿を書いている。ごりごり。A4一枚。 どうでもいいがシミュレーション用のパソコン＠研究室が遅すぎる。貧弱！ 貧弱ゥ！*1そこで学校のリモート接続可なソラリスでSBCLを動かそうと思った。でも大して速度がでない… いやあすっかり秋…

脳を創り、脳を知る http://www.jst.go.jp/erato/video/1996.htm これの一番上のプロジェクトから出た論文はよく見かけていたんだけど、ビデオで概括されていてとてもありがたかった。わかりやすいしおもすろい。人型ロボットが良い感じ。これの他にもナノテ…

BairdのVAPSアルゴリズムを元にした方策勾配法の学習速度が激遅。目的関数のパラメタの更新式の意味を読み間違えていたらしい。

学校から家に帰ってきたら両親がいない。そういえば今日は遅くなるとか言っていたようないないような… ﾗﾒﾝでも食いにいこうっと。

分散的という点では、AIDSもそうなんだよね。つい先日アフリカ南部のHIV感染率がとんでもなくなってることを知って度肝を抜かれた。ボツワナで38%だとか。超やばい。これも草の根レベルでのもぐらたたきが重要なのに、検査をするお金がないらしい。日本では…

９月１１日のせいなのか、ここのところのNHKのクローズアップ現代*1ではブッシュ政権のテロ対策に対する批判ばかりしている。 そもそもテロって自律分散的に起こる現象で、つまり誰がいつやるかは、テロをする側の陣営の組織にしたって掌握できない。コント…

マルチエージェント環境とかで次元が増えてくると価値のテーブルをみてもどういう状況が強化されているのかじぇんじぇん分からないため、学習状況を機械に説明させるプログラムを書いている。自分が分かればいいので説明させる言語はかなり適当。

10/6に中間発表。10/13に卒検プレゼミナールという授業で３年生に強化学習について喋るらしい。むしろ俺に教えてください。 とりあえず今日はもう寝る。

ベイジアンネットワーク概説作者: 繁桝算男,本村陽一,植野真臣出版社/メーカー: 培風館発売日: 2006/07/01メディア: 単行本 クリック: 19回この商品を含むブログ (11件) を見る新宿の紀伊国屋で買ってきた。ページ数の割に値段が高いよう。高いよう。高井洋平…

追跡問題にQ-learningを適用する実験だが、価値の伝搬がうまくいっていない。一つの状態の中での行動価値が平坦化されている。更新式は正しいはずなので、ブートストラップを行うタイミングが問題なのだと思う。と思ったんだけど、ステップ毎に小さい負の報…

KensingtonのExpert Mouseが届いた。往年の名機と名高いネット上での評判、そして生産終了したとのことで注文していたのだ。 使ってみた感じ… ｺﾞﾛｺﾞﾛ……ええ重い!? 今まで使ってたのはLogicoolの無線、かつ光学式のトラックボールで、人工ルビーの小さい玉に…

今日こそは学校行くつもりだったが家でSICPの三章を読み始めたら止まらなくなった。また今度にしよう（死亡フラグ ここのところ家ではパンツとTシャツというスタイルだが消化器官を冷やさないために長袖をお腹に巻いている。姿見で見たらかなりキモイ事にな…

SBCLはCMUCLと違って明にコンパイルしなくても、式を評価した時点でコンパイルされるみたい。defunで内部定義とかしているとWarning出まくる。抑制する方法があるらしいけどまぬある読むのめんどくさい…内部定義はlabelsでやれっていう話ですよ。でもネスト…

SICP問題1.5 手続き (define (p) (p)) (define (test x y) (if (= x 0) 0 y))を定義した後で、 (test 0 (p))を評価する。 正規順序の場合 展開の様子をトレースしてみる。正規順序は完全に展開する。そのため引数はそのままに、評価対象の式の手続き部分を展…

継続の理解を求めてまたSICPを読み始める。日本語訳の質が悪いとよく言われるけど、意味不明な単語は原文を見て確認するのが正しい作法もとい読み方である。原文公開されてるしね。Suttonの強化学習の教科書といい、こういうふうにポンポンWebで公開してくれ…

うおおお朝から学校だった… 今日はここまでのところの経過報告をする発表だった。肝心の階層化のモデルを提案するところがまだあやふやだったのでなんとか誤魔化そうとしたら無情にも他の研究室の先生に突っ込まれた。これってあれですね、マーフィーの法則…

id:fromdusktildawn:20060618 がとても面白かったです。大学の物理でも量子力学には手を出さなかった私だが、量子のなんたるかについて多少は把握できたような気がしてきた*1。高校の物理（受験物理）では電子が粒子と波の両方の性質を持っているとか言われ…

おとといはゲド戦記を観に行った。自分は原作未読だったこともあって世界観が捕めず、しかもそれが劇中でほとんど説明されずに主人公の周辺のことだけに終始してしまっているので薄っぺらな印象を受けた。 ネタバレは控えるけれども、後半の構造は非常に定型…

メモリを増設して以来Firefoxのタブの数を気にする必要が無くなって精神衛生上好ましい状態が続いておる。余は満足であるぞえ。さっきタスクマネージャみたらFirefoxのメモリ使用量が127MBくらいになっておった。火狐の食い潰す主記憶、あな恐ろしや。

今使ってる奴がもう寿命なので、そろそろ買い換えたい思っている。これとかどうだろう。 http://mineko.fc2web.com/box/tb-room/items/kensington-expert-mouse5.html トラックボールはゴロゴロ音がするくらいがちょうどいい抵抗だと思う。そして巨大な玉。…

ほらほら砂漠でのサバイバル技術として、穴掘ってビバークみたいにして日中は体力を温存するっていうのがあったじゃないですか（弁解） はてなアンテナの使い方を今更知ったので日頃巡回しているサイトを登録しまくっている。これは便利かもしれんね。明日の…

今日も研究室に行ったのだが、昼過ぎであったため異常に暑かった。なんかもう日差しに悪意を感じる。今度からは朝のうちに行こうと心に決める。 しかし学校へ行くと研究室の人達とだべってしまって全然進まないということに… そもそも研究の方針を固めるため…

に関する論文を色々物色している。ほとんど数学だ。ひいい 日本語の論文でも理解に苦しむのだから、英語の論文となるともうなにをかいわんやである。 ちょっと要点だけまとめてみる。 動機 主に学習の高速化 状態数の削減 現状 離散環境での階層化は既に結構…

日本語, 好きですか？ また総じて，英語の語順も，文章の構成法もトップダウンである．I do not believe that ... と会議で切り出すと，ふっとみんなの視線が集まるのがわかる．語順がそのような焦点を明確にするところがあるのである．ところが日本語は(強…

Schemeのcall-with-current-continuationの使い方はなんとなく分かったんだけど、OnLispの継続の章のマクロが何をするものなのかがよくわからんぜ！ Common Lispでマルチプロセスをやりたいのだけど・・・